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带式输送机的控制算法分析

作者:河北华月输送带  来源:   发布时间:2022-01-10 11:19:34

带式输送机的控制算法分析。

随着当前技术的发展,带式输送机结合各种自动控制完成了材料的完美输送。其中,CST监控系统应用最广泛,其中CST系统具有支持各种通信方式的功能,包括电源模块、CPU硬件模块、开关输入输出模块、继电器触点输出模块、模拟输入输出模块、高速计数模块和通信模块。

CST控制中的PID算法公式为:

其中:KC控制器比例系数;恢复项积分系数;

(E)=SP-PV,SP-定值;

PV-过程变量。

PID指令是CST控制中的复合程序模块。在框架的基础上,程序员可以在闭环系统中设置功能需求的独立定值功能指令和PID控制器。与完整的自编程序相比,这种符合程序模块的PID指令大大降低了程序员的工作量、错误和系统的可靠性。

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必须设置PID必须设置,三个控制参数必不可少,映射在23个操作参数中的特定三个字上。分别设置Lopupdate、Controlmode等参数后,SCP指令将PV.CV范围设置为PID指令,然后根据PID算法计算输出,然后将控制输出值放入N7:39,最后用MOV指令转换值,传输到模拟输出模块,获取PID指令。

带式输送机CST主要采用驱动控制系统参数设置方法,是一种曲线串联控制系统。在带式输送机控制运行过程中,系统处于串联工作状态,整个参数整合过程按电路模式进行,但根据其级控制系统的一个环节进行。参数整合采用以下步骤。

1.关闭主副环,朱控制器比100%,积分时间最大,微分时间最小,副环整定方法比4:1,获得副变量比2S和振荡周期T2S。

2.当副变量比为2S时,相同的方法和状态决定了主控制器的参数。4-1衰减振动中的主变量比为1S和振荡周期T1S。

3.将1S.T1S.2S.T2S代入单回路控制系统设置公式,结合前两步确定的主副变量的比例和振荡周期,结合主副控制器的选择,计算主副控制的参数Ti和TD。

4.最后,按照先副后主的比例设置控制器的所有参数。最后,设置微分顺序,然后验证运行曲线。不合适的地方可以微调。

在CST控制系统中,确定每个环路参数非常重要。这些参数在一定程度上影响了带式输送机的运行可靠性和安全性。有许多PID参数集成软件。在实际操作设计中,根据功能要求选择合适的软件进行参数集成非常重要。

在运行实践中,CST控制系统可以根据单位的具体情况选择合理的PID参数下载到SLC500,然后启动CST主从控制系统运行。在运行过程中,用RSTREND原件测量和记录带式输送机的工作曲线。通过曲线分析,带式输送机的速度运行、控制和调整符合预定曲线,表明CST控制系数具有良好的软启动和软停止功能,输送系统运行良好。


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