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分析传送带对传送系统的控制

发布时间:2021-09-26 10:51:08 作者:输送带官网0312-8391666 字号:

分析传送带对传送系统的控制。

随着现代工业控制过程的发展,有很多输送设备的控制过程无法很好地完成自动化控制。困难是这些杂乱系统的过程模型不能建立,或者即使经过某种简化也能建立起来,但是其模型是混乱的,以致于无法在意义事物中解出,也不能实时控制。尽管带式输送机系统可以选择鉴别方法,但许多试验的时机和剖析以及测试条件的变化都导致模型不能精确建立。调速式液力耦合器是一非线性系统,精确地建立该系统的数学模型是相当困难的,因此,对该系统各个环节的数学模型的建立作了假设.假设.近似.忽略.简化。这样,导出的传递函数必须和实际所用的平衡,而且这个系统是一时变、滞、饱和均存在的系统。因此,在选择经典操纵理论的方法来探讨这个系统。只可作为参考和比较作用。对于这样的输送带系统,即使采用了计算机模拟和现代操纵理论的方法,也由于参数的精确确定难度较大,所得出的结论不能作为常规使用。仅供进一步讨论参考,因为该系统的输入数量较少,甚至可以简化为单输入.单输出操纵系统,也不需要由现代操纵理论来操纵.杂乱进程来操纵。

根据许多现场工作人员的应用经验也了解到:按照理论研讨的方法,在实际使用中要做很多调整,尤其是在软件编程上,要反复试验。通过对上述解析过程的总结,对调速式液力耦合器勺杆的运动过程进行了思考,并对其进行了分析,并对其进行了计算,使其在运转过程中产生了较大的不确定性.时变.大的延迟.进程的随机扰动或不可测量等特性。造成带式输送机难以建立过程的精确数学模型。因此,我们设想人来代替自动操纵的方法,即以模糊操纵进行讨论,也许能获得更好的效果。

带式运输机的控制是根据输出量和变化率直接确定和操纵量的控制关系,根据人的经验,总结操纵规则,对皮带输送机输送系统进行控制,使用控制具有以下长处:

1.皮带运输机控制技能不需要精确的过程模型,而且结构比较简单,规划控制器时,仅需这方面的经验常识和操作数据,可在工业过程旁进行定性了解和试验,便于进行控制。

2.带式输送机控制系统归于智能操纵领域,能更接近于反响最佳操控者一人的操纵行为,具有较强的操纵稳定性,尤其适合非线性.时变.滞后系统外扰动频繁.内部关联强。

3.含糊性可处理带式输送机控制系统在井下开采过程旁,由于工作条件发生了很大的变化(负荷)变化,或者是由于搅扰作用导致运量变化频繁,操纵过程比较混乱。

4.控制系统可自动完成自学习、校对调整带机;同时还可连接其他新型操纵,如专家系统,以进一步优化计算。

5.大量实践证明,规划合理的控制系统响应速度越来越快,动态稳定性好,可达到令人满意的皮带控制作用。


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